Robot Nao

Nao (pronunciado ahora) es un robot humanoide autónomo, programable desarrollado por Aldebaran Robotics, una empresa de robótica francesa con sede en París. El desarrollo del robot comenzó con el lanzamiento del Proyecto Nao en 2004. El 15 de agosto de 2007, Nao reemplazado de Sony perro robot Aibo como el robot utilizado en la RoboCup Estándar Plataforma League (SPL), una competición internacional de fútbol de robots. La Nao era utilizado en RoboCup 2008 y 2009, y el NaoV3R fue elegido como la plataforma para el SPL a RoboCup 2010. Varias versiones del robot han sido puestos en libertad desde 2008. La Nao Académicos Edition fue desarrollado para las universidades y laboratorios con fines de investigación y educación. Fue lanzado a las instituciones en 2008, y se hizo disponible al público en 2011. Más recientes mejoras a la plataforma Nao incluye el 2011 Nao Next Gen y el 2014 Nao Evolution. Robots Nao se han utilizado con fines de investigación y educación en numerosas instituciones académicas de todo el mundo. A partir de 2015, más de 5.000 unidades Nao,

Historia: Aldebaran Robotics fue establecido en 2005 por Bruno Maisonnier, que había comenzado con anterioridad el desarrollo del robot en 2004. Seis prototipos de Nao fueron diseñados entre 2005 y 2007. En marzo de 2008, la primera versión de producción del robot, la Nao RoboCup Edición , fue puesto en libertad a los concursantes de RoboCup de ese año. La Nao Académicos Edition fue lanzado a las universidades, institutos de educación y laboratorios de investigación a finales de 2008. En el verano de 2010, Nao fue noticia a nivel mundial con una rutina de baile sincronizado en la Expo de Shanghai en China. En octubre de 2010, la Universidad de Tokio compró 30 robots Nao Nakamura por su laboratorio, con la esperanza de desarrollar los robots en activo ayudantes de laboratorio. En diciembre de 2010, un robot Nao se demostró haciendo una rutina de comedia stand-up, y una nueva versión del robot fue puesto en libertad, con los brazos esculpidos y motores mejorados. En mayo de 2011, Aldebarán anunció que iba a liberar el código fuente de control de Nao al público como software de código abierto. En junio de 2011, Aldebarán recaudó US $ 13 millones en una ronda de financiación de la empresa dirigida por Intel Capital. En 2013 , Aldebarán fue adquirida por la japonesa SoftBank Mobile por US $ 100 millones. En diciembre de 2011, lanzó el Aldebaran Nao Next Gen, que ofrece mejoras de hardware y software, tales como cámaras de alta definición, la mejora de la robustez, sistemas anticolisión y una velocidad de caminar más rápido. La Nao Evolution, que ofrece una mayor durabilidad, la mejora de la síntesis de voz multilingüe, mejora de forma y de detección facial y reconocimiento usando nuevos algoritmos, y una mejor ubicación de la fuente de sonido con cuatro micrófonos direccionales, fue lanzado en junio de 2014. Desde 2011, más de 200 instituciones académicas de todo el mundo han hecho uso del robot, incluyendo el Instituto Indio de Tecnología de la Información, Allahabad, la Universidad de Tokio, el Instituto Indio de Tecnología de Kanpur, Universidad del Rey Fahd de Arabia Saudita del Petróleo y minerales, y la Universidad Estatal de Montana En 2012, donó robots Nao se utilizaron para enseñar a los niños autistas en una escuela del Reino Unido.; algunos de los niños encontraron los, robots expresivos infantiles más fácil identificarse que los seres humanos. En un contexto más amplio, los robots Nao han sido utilizados por numerosas escuelas británicas para introducir a los niños a los robots y la industria de la robótica. A finales de 2014, más de 5.000 robots Nao estaban en uso con las instituciones educativas y de investigación en 70 países.

Diseño: Las distintas versiones de la robótica característica plataforma Nao ya sea 14, 21 o 25 grados de libertad (DOF). Un modelo especializado con 21 DOF y sin manos accionadas fue creado para la competición Robocup. Todas las versiones cuentan con un Académicos Nao unidad de medición inercial con acelerómetro, girómetro y cuatro sensores ultrasónicos que proporcionan Nao con la estabilidad y posicionamiento en el espacio. Las versiones patas incluyeron ocho resistencias de fuerza de detección y dos topes. La versión más reciente del robot, el 2014 Nao Evolution, cuenta con juntas metálicas fuertes y un mejor agarre y un sistema de localización de la fuente de sonido mejorada que utiliza cuatro micrófonos direccionales. El robot Nao es controlado por un sistema operativo basado en Linux especializada, llamada Naoqi. Los poderes OS del sistema multimedia del robot, que incluye cuatro micrófonos (para el reconocimiento de voz y la localización del sonido), dos altavoces (por multilingüe de texto a síntesis de voz) y dos cámaras de alta definición (por visión artificial, incluyendo el reconocimiento facial y forma). El robot también viene con un paquete de software que incluye una herramienta gráfica de programación ("chorégraphe"), software de simulación y un kit de desarrollo de software. Nao es, además, compatible con el Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots y el Gostai Urbi Studio.